Nació en San Luis Potosí en 1781, estudió en el Colegio de Minería de México, se graduó en 1804 y se estableció en Guanajuato. Jiménez tomó las armas a los pocos días de iniciada la lucha. El 28 de septiembre de 1810 se presentó ante Miguel Hidalgo para ofrecer sus servicios a favor de la causa. Sus méritos, su disciplina y su lealtad le valieron un rápido ascenso. Por órdenes de Hidalgo, Jiménez viajó a la ciudad de México en misión pacífica para solicitar al virrey la entrega de la capital, pero la respuesta que tuvo fue la amenaza de repelerlo si no se retiraba inmediatamente. Su participación fue muy activa. Fue fusilado el 26 de julio de 1811, al igual que Juan Aldama e Ignacio Allende. Sus cabezas fueron expuestas en la Alhóndiga de Granaditas.
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